《鲁邦三世：过去的监狱》中，鲁邦三世及其伙伴次元大介、石川五右卫门、峰不二子卷入了一场神秘事件。故事围绕着一座充满谜团的过去监狱展开，这座监狱似乎隐藏着巨大的秘密。鲁邦三世听闻监狱中有一笔价值连城的宝藏，便决定前去探寻。然而，他们刚进入监狱就遭遇重重危险，监狱里机关密布，还有神秘势力暗中阻挠。国际刑警钱形幸一也紧追不舍，试图将鲁邦三世绳之以法。在探索过程中，鲁邦三世等人逐渐揭开监狱背后与历史相关的惊人真相，原来宝藏的背后牵扯到一段不为人知的历史恩怨。他们一边要躲避钱形幸一的追捕，一边要解开监狱的谜题，在惊险刺激的冒险中不断前行。