大雄在野外捡到一个神奇的发条玩具小子，带回家后玩具小子恢复正常并自称皮助。皮助告诉大雄他们来自发条都市，那里的居民全是发条机器人，因发条都市即将被人类发现，所以他逃了出来。在哆啦A梦的帮助下，大雄等人来到发条都市。然而，都市里的邪恶科学家企图利用哆啦A梦的四次元口袋征服人类世界。关键时刻，大雄和伙伴们与皮助一起对抗邪恶科学家。他们历经艰难，最终成功阻止了邪恶计划，保护了发条都市和人类世界，也让发条都市的居民能继续平静生活。