《天涯赤子心》围绕郑家三个孩子展开。郑世贤为了前途抛弃妻儿，妻子罗美芳含恨离世，留下小君、小杰和年幼的阿弟。小君和小杰带着阿弟开始寻父之旅。一路上，他们遭遇诸多艰难困苦，不仅要忍受饥饿、躲避坏人，还要照顾年幼的阿弟。在流浪过程中，小君凭借聪明才智和善良的心性，带着弟弟妹妹努力生存。他们遇到了很多好心人，也碰到了居心叵测的坏人。最终，阿弟不幸夭折，而小君和小杰历经千辛万苦，终于找到了父亲郑世贤。然而，郑世贤已有新家庭，面对复杂的家庭状况和亲情的纠葛，小君和小杰用他们的纯真和执着，逐渐融化了父亲心中的坚冰，一家人最终走向团圆。