《回到古代当侍卫》围绕现代青年林羽展开。林羽本是个普通的上班族，一次意外让他穿越到古代，成了皇宫里的一名小侍卫。初来乍到，他对古代的规矩和环境十分陌生，闹了不少笑话，还差点因违反宫规被处死。但林羽凭借现代的知识和智慧，巧妙化解危机。在宫中，他结识了善良的公主和正义的将军。公主被奸臣陷害，林羽挺身而出，与奸臣斗智斗勇。他利用自己的聪明才智，收集奸臣的罪证，最终成功为公主洗清冤屈。在这个过程中，林羽也逐渐适应了古代生活，成长为一名出色的侍卫，还收获了真挚的友情和爱情。