《疾走王子》围绕着名为“疾走竞技”的运动展开。故事主角是如月秀太，他原本是田径队成员，因受伤而失去了跑步的信心。一次偶然机会，他接触到了疾走竞技。在这个竞技中，选手们需要在特制的赛道上，通过接力的方式完成比赛，过程中充满了速度与技巧的较量。如月秀太在结识了神宫寺晓斗等队友后，逐渐重新找回了对跑步的热爱和信心。他们所在的柊学园疾走竞技部，面临着诸多强大的对手，像拥有天才选手的圣朱雀学园等。在一次次比赛中，如月秀太与队友们不断成长，克服了重重困难，为了在全国大赛中取得优异成绩而努力拼搏。