《宇宙骑士》讲述了地球被来自宇宙的拉达姆星球生物入侵的故事。主角D·博伊斯，本名相羽孝三，在拉达姆入侵时与妹妹相羽美雪一同被拉达姆捕获并改造。孝三成功摆脱拉达姆控制，成为拥有强大战斗能力的宇宙骑士，肩负起对抗拉达姆的重任。他身着银色战斗服，拥有各种强大武器和技能，在与拉达姆生物的战斗中勇往直前。然而，孝三也面临着巨大痛苦，他的身体逐渐被拉达姆化侵蚀，每一次战斗都在加速这一过程。同时，他还要面对亲人朋友对他身份的误解和恐惧。在战斗中，孝三结识了许多志同道合的伙伴，他们一起为保卫地球而战。尽管困难重重，但孝三始终没有放弃，最终在一场惨烈战斗中，他用自己的生命换来了地球的和平。