《马路英雄》围绕着出租车司机展开。阿华是一名正直善良的出租车司机，在平凡的工作中努力生活。一天，他搭载了一名神秘乘客，却意外卷入了一场黑帮纷争。黑帮为了抢夺一批重要货物，不择手段，而阿华因为知晓了一些关键信息，成为了黑帮追杀的目标。与此同时，警方也在全力追查黑帮的犯罪证据。阿华在躲避黑帮追杀的过程中，结识了同样被黑帮迫害的女子阿珍。两人相互扶持，共同对抗黑帮。在激烈的交锋中，阿华凭借着自己的机智和勇敢，一次次化险为夷。最终，他与警方合作，将黑帮一网打尽，自己也在这场惊险的经历中完成了成长与蜕变。