《太平记》以日本镰仓幕府末期到南北朝时代为背景展开。故事围绕着众多武士家族和政治势力的纷争。后醍醐天皇试图恢复天皇亲政，发起倒幕运动，楠木正成等忠臣挺身而出支持天皇。足利尊氏起初响应天皇号召，但后来野心膨胀，与天皇产生分歧，转而建立室町幕府。南北朝由此形成，南朝以吉野为据点，北朝则以京都为中心，双方展开了长期的战争。在这个过程中，涌现出了许多英勇善战的武士，他们为了各自的信仰和主公浴血奋战。像新田义贞等将领，在战场上展现出非凡的军事才能。各方势力在权力的争夺中不断博弈，演绎出了一段波澜壮阔的历史画卷。