佐藤和真本是个平凡高中生，却意外死亡后被女神阿库娅带到了异世界。和真选择让阿库娅一起同行，两人在边境城市阿克塞尔开了一家冒险者公会。他们还陆续迎来了魔法师惠惠和骑士达克妮斯加入队伍。惠惠痴迷于爆破魔法，每次使用都不计后果；达克妮斯有着受虐倾向，战斗时总做出奇怪举动。 在冒险过程中，他们面临各种奇葩任务和强大敌人。比如要对付魔王军的干部，却因自身实力和各种搞笑失误状况百出。他们也会为了生计去完成一些琐碎又滑稽的委托，像清理下水道、抓小偷等。尽管困难重重、笑料不断，但他们在一次次冒险中加深了彼此的羁绊，共同在这个异世界努力生活着。