《机动战士Z高达：星之继承者》承接《机动战士Z高达》剧情。新吉恩残党势力妄图复兴，与奥古等势力持续对抗。卡缪在之前的战斗中精神受创，而捷多·亚西塔成为新的主角。他驾驶着Z高达等机体，在战火纷飞的宇宙中不断战斗。 故事里，各方势力围绕着地球和宇宙的控制权展开激烈争夺。新吉恩残党为了实现自己的野心，不择手段地发动攻击。捷多在战斗中逐渐成长，结识了众多志同道合的伙伴，也遭遇了强大的敌人。在一场场惊心动魄的战斗中，他不断突破自我，驾驶着机动战士在宇宙中穿梭，与敌人展开殊死搏斗。最终，捷多和伙伴们能否阻止新吉恩残党的阴谋，为宇宙带来和平，成为故事的一大看点。