《寅次郎的故事：欢迎归来》中，寅次郎再次踏上归乡之旅。他在外漂泊许久，经历了生活的酸甜苦辣，带着复杂的心情回到了故乡柴又。家乡依旧是熟悉的模样，亲人们和老朋友们热情地迎接他。妹妹樱已经出落得更加成熟，一家人围坐在一起，温馨的氛围弥漫开来。然而，寅次郎心中有着自己的烦恼和情感纠葛。他在外面结识了一些人，有过浪漫的邂逅，也遭遇过挫折。回到家乡后，他与老朋友们相聚，大家一起谈天说地、喝酒打趣。在这个过程中，寅次郎重新感受到了亲情和友情的温暖，也逐渐放下了心中的负担，以更加积极的心态面对生活。影片通过寅次郎的经历，展现了普通人生活中的喜怒哀乐，以及家乡和亲情在人们心中的重要地位。