《青蛙军曹第二季》延续了第一季的欢乐风格，围绕着来自 K隆星的宇宙侵略者keroro小队展开。keroro军曹依旧不改搞怪本性，在地球上一边执行占领任务，一边沉迷模型、动画等地球文化，闹出不少笑话。日向冬树和夏美兄妹发现了他们的身份，与keroro等人展开了一系列斗智斗勇的互动。kururu下士热衷于发明各种奇怪又不靠谱的道具，常常引发意想不到的混乱。tamama二等兵贪吃又傲娇，总是和dororo曹长拌嘴。在这一季中，他们还会与地球人发生更多有趣的故事，比如参加学校活动、举办夏日祭等，在一次次的冒险和搞笑情节中，展现出别样的友情与温情。