《银河天使 AA》延续了前作的科幻浪漫风格，故事围绕着银河天使队展开。这是一支由六位性格各异、美丽动人的少女组成的特殊部队，她们分别是米蕾优、芙兰、琉璃、摩亚、妮慕和蒂芝。在浩瀚的宇宙中，她们肩负着维护银河和平的重任，对抗邪恶势力。 她们驾驶着造型独特的战机穿梭于各个星球之间，执行着各种危险又刺激的任务。在任务过程中，少女们不仅要面对强大的敌人，还要处理彼此之间的小摩擦和情感纠葛。比如米蕾优的天真活泼常常会引发一些小麻烦，但也为团队带来了不少欢乐；芙兰则以她的冷静理智成为团队的主心骨。随着剧情推进，她们不断成长，团队凝聚力也越来越强，一次次化解危机，守护着银河的安宁。